IsとWasの違い

IsWasの違いとは、現在形過去形と習ったと思います。
でも、どんな時に使うのでしょうか?

車を運転していると、突然目の前を、猫や犬が横切る時があります。
その場合、Is that a cat?今のは猫だった?

それとは別に、ゆっくり道路を横切っている猫や犬を見る場合もあります。
その場合は、Was that a cat? ⇒ あれは、猫なの?

突然の場合と普通の場合では、現在形 Is過去形 Wasを、
使い分けていることが理解できると思います。